2015年的香港，性格率真极富正义感的女警黄娣妹（陈凯琳饰）从小就立志加入警队除暴安良。娣妹被调回老家长洲捉拿贼王Bowie（陈展鹏饰）。不料Bowie竟藏身于长洲，并佯装成画家潜伏于娣妹身边。机敏的娣妹还是发觉了Bowie的真实身份。娣妹锲而不舍地出海缉捕贼王，谁知水龙卷突然出现，娣妹时空交错被带回200年前的清朝，置身清代嘉庆年间的海上战场。一段穿越时空有血有泪的故事由此展开。

督察戴安娜一直安逸于档案管理的后勤岗位，因缘际会跟元祖级陀枪师姐陈三元、飞虎队男神蒙汉森合力破案后，被上司韦展超安排加入悬案小组，与一班各有特色的警员，在汉森带领下追查外界不关注的悬案。汉森不满安娜而互相斗法，直至揭露安娜因曾被胁持而恐惧用枪，反令二人擦出爱火花！安娜重遇多年前惨遭灭门的补习学生刘达华，他却加入了黑道……在感情与内疚推动下，安娜能否拿回手枪重新振作，成就新一代的陀枪师姐？

督察戴安娜一直安逸于档案管理的后勤岗位，因缘际会跟元祖级陀枪师姐陈三元、飞虎队男神蒙汉森合力破案后，被上司韦展超安排加入悬案小组，与一班各有特色的警员，在汉森带领下追查外界不关注的悬案。汉森不满安娜而互相斗法，直至揭露安娜因曾被胁持而恐惧用枪，反令二人擦出爱火花！安娜重遇多年前惨遭灭门的补习学生刘达华，他却加入了黑道……在感情与内疚推动下，安娜能否拿回手枪重新振作，成就新一代的陀枪师姐？

曾经贵为香港重案组高级督察的司徒舜（郑嘉颖饰）过于依赖天眼系统，虽然这种办案方式帮他找到许多破案的关键和证据，却也将他潜入了纵火、毒品的陷阱。为了追查陷害他的真凶，司徒愤而辞职，后在友人介绍下进入一家保安公司担任保安经理，他凭借多年积累的办案知识很快成为该公司的得力干将，在此期间他与新加入公司的郑力行（陈展鹏饰）惺惺相惜，情同手足。某次意外，让司徒邂逅私家侦探吴珍妮（杨怡饰）。这次相遇令司徒重新看到查清纵火真相的希望，同时发现珍妮仿佛拥有某种特殊的能力。

故事发生在二十世纪初满清灭亡后军阀割据的动荡时局下，小小伍長狄奇(張衛健)，因一次拯救大元帥蒙大同，被連升七級成為旅長，从此负责管理昇威鎮。其他三位盤踞昇威鎮外圍的軍閥，氣得眼裏噴火，出尽暗招對付他，狄奇幸得三位出生入死的軍隊隊員馬炭(洪永城)、羅義(徐榮)、冬來兄弟(李嘉)同心抗敵，還威迫利誘敵對的武器專才顧落蘆(曹永廉)加盟，五人於昇威鎮才能站穩陣腳。可是，狄奇三位太太葉天嬌(譚凱琪)、艾妞(楊秀惠)及章沅婉(蔡思貝)在家中爭寵，沅婉更是革命黨員，狄奇明知其身份仍把她留在身邊，再加上軍營中有人野心勃勃，使昇威鎮危機四伏……

七十年代尾的香港，经济起飞，机会处处，荣木桐来到香港后抓紧每个机会向上爬，由零开始建立他的事业王国。荣木桐本性善良，却因父亲胜叔被同乡兄弟龙坤设局陷害，连累好友失财丧命，胜叔敌不过良心责备而自杀，父亲的遭遇彻底扭转荣木桐的人生观，荣木桐宁我负天下人，也誓要赢尽全世界，夺回人生的主动权。来到香港后，荣木桐遇上为人正直的钱永进，家道中落的水敏晶，还有贪财好胜的庄带喜，三个年轻人相继协助荣木桐创业，让荣木桐最终一跃成为上市公司溁木集团的主席，坐拥数十亿资产，成为香江神话。众人赞叹于荣木桐的惊人的财技，及后才发现财技背后隐藏着不可告人的秘密。钱永进因为本性善良而及早退出，水敏晶因为情陷于荣木桐而越陷越深，庄带喜亦因为贪财而被荣木桐利用，卷入买凶杀人案的漩涡中。另外地产商第二代唐昊峰在荣木桐的创业路上曾是他的踏脚石，却因贪婪而与荣木桐狼狈为奸，最终陷入财困而潜逃离港，而银行家之子沈岳泰亦因为与荣木桐合资设局坑人不成，输尽家业，身败名裂。正当荣木桐富可敌国的时候，却敌不过时代的巨轮，抗拒不了经济周期的逆转，荣木桐运用他的非常手段试图扭转命运，多人成为受害者，而钱永进为伸张正义，与身为廉署调查员的好友杜柱国锲而不舍的追查，誓要把荣木桐绳之以法。

离奇命案，重重谜团。由法证部、法医科及重案组组成的灭罪铁三角坚守初心，破解终极之谜，还生者公道，替死者雪冤。

2009年，一个平凡不过的年份，却是两个心灰意冷的生命重新出发的重要一年。电视台记者茹初见因采访一场火灾之故，勾起了同年父亲突然于车祸离世的伤痛。痛心“来不及”再见父亲一面，同日遇上在火灾中失去亲姐姐的玻璃艺术家乐天送。两人漫步街头，无言地互相陪伴度过此夜。初见不希望自己会再一次的“来不及”，于是借来天送手提电话，给追求者张日熙录了一个“想你”的留言。转职巧克力市场推广经理后，初见发现与日熙在一起的四年间距离越来越远，只剩下猜疑，最终因此分手。此时，初见因母亲茹卢爱林替天送的女儿作保姆而重遇。二人因天送女儿的关系，开始用短信互相联络。在手机平台上不时传来关于工作、家庭、爱情等安慰和鼓励，只因二人的生命册上原来早已下载了一个关乎爱的应用程序。

2009年，一个平凡不过的年份，却是两个心灰意冷的生命重新出发的重要一年。电视台记者茹初见因采访一场火灾之故，勾起了同年父亲突然于车祸离世的伤痛。痛心“来不及”再见父亲一面，同日遇上在火灾中失去亲姐姐的玻璃艺术家乐天送。两人漫步街头，无言地互相陪伴度过此夜。初见不希望自己会再一次的“来不及”，于是借来天送手提电话，给追求者张日熙录了一个“想你”的留言。转职巧克力市场推广经理后，初见发现与日熙在一起的四年间距离越来越远，只剩下猜疑，最终因此分手。此时，初见因母亲茹卢爱林替天送的女儿作保姆而重遇。二人因天送女儿的关系，开始用短信互相联络。在手机平台上不时传来关于工作、家庭、爱情等安慰和鼓励，只因二人的生命册上原来早已下载了一个关乎爱的应用程序。

人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。　　《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。