在西历2307年，虽然化石燃料枯竭了，但是人类得到了截然不同的新型能源。三台巨大的轨道升降机以及伴随它们的大规模的太阳光发电系统。但是能得到这个系统恩惠的，只有一部分大国和其同盟国而已。拥有三台轨道升降机的三个超大国群分别是，以美利坚合众国为中心的「Union」；以中国、俄罗斯、印度为中心的「人类革新联盟」；以欧洲为中心的「AEU」。各超大国家群为了自己的威信和繁荣，持续着逐渐扩大的zero-sumgame。没错，即使到了24世纪，人类还未能做到同心同德……在这无法结束战斗的世界，出现了以「使用武力根绝战争」为名义的私立武装组织。拥有MobileSuit「GUNDAM」的他们的名字是—Celestial‧being(ソレスタルビーイング)「天人」。於是，以GUNDAM对全战争行为的武力介入开始了。

天人与联合国军的最终决战后过了四年。建立地球联邦政府的人类，为了追求更进一步的国家间之统合，以及人类意识的统一，在联合正规军之外，设立了独立治安维持部队“A-Laws”，目的为对所有危害联合的势力与主义、思想等进行非人道的压迫，例如反联合的国家、Katharon以及再次出现的天人。为了遵守与路易丝·哈勒维的约定，朝着成为宇宙技术员之路前进的沙慈·克罗斯洛德，也身不由己的被联合政府的变革所卷入。另一方面，在4年前的最终决战中存活下来的刹那·F·清英，默默注视著因为受天人影响而变革的世界所产生的变化。打倒监视者亚历杭德罗·科纳后，他梦想着能有一个不再有纷争的和平世界。可是，他所看到的却是一个由“A-Laws”所制造的扭曲的和平，依然持续著歪斜的现实。于是他决定与能够改变世界的力量－“敢达”再次一同战斗。再次开始变化的世界中，刹那与沙慈的未来将朝向何方？